dhprx.com

Pendekatan rawatan, yang tampak utopis beberapa waktu lalu dan mengingatkan filem fiksyen ilmiah, menjadi kenyataan berkat kerjasama mengembangkan teknologi dengan perubatan. Setelah penggunaan sistem robot dalam rawatan pembedahan, teknologi ini juga dapat membantu pesakit dalam terapi fizikal dan pemulihan. Hari ini, pesakit yang mengalami keterbatasan pergerakan disebabkan oleh penyakit, terutama penyakit neurologi, dapat meneruskan kehidupan mereka dengan aplikasi pemulihan robot yang diambil setelah operasi atau rawatan perubatan, seperti yang mereka lakukan dalam kehidupan sebelumnya. Soalan ingin tahu mengenai rawatan ini diberikan oleh Presiden Pusat Terapi Fizikal dan Pusat Pemulihan Robotik Memorial Şişli, Prof. Dr. Engin Çakar menjawab.

Bagaimanakah pusat ini berbeza dengan pusat terapi fizikal dan pemulihan yang biasa?

Kemunculan konsep pemulihan bertepatan dengan hari-hari ketika kecederaan biasa berlaku dengan perang pada tahun 1900-an. Ia kemudian digunakan untuk penuaan penduduk dan untuk rawatan pelbagai penyakit. Pada ketika ini, rasa sakit, kebebasan berfungsi, patah tulang dan penyakit bukan pembedahan ditambahkan ke ruang lingkup rawatan. Meskipun telah diterapkan dengan kekuatan tangan dan lengan pada masa itu, aplikasi baru dimulakan yang mempercepat proses peningkatan sebagai hasil dari waktu dan kemajuan teknologi. Dalam ruang lingkup terapi fizikal dan aplikasi pemulihan yang telah dipercepat setelah tahun 2000-an, terutama dalam bidang pemulihan neurologi, seperti robot berjalan kaki, robot tangan-tangan atau tempat tidur robot untuk pergerakan awal dalam kes-kes seperti strok, lumpuh, cedera otak, pembedahan selepas tumor, Parkinson, kecederaan saraf tunjang.

Apakah kelebihan pemulihan robotik kepada pesakit?

Sebagai contoh; Strok akibat pendarahan serebrum, kelumpuhan atau pesakit mengalami kerosakan otak, pembedahan tumor otak, tetapi koordinasi anggota badan atau kelemahan kekuatan otot terjadi akibat penyingkiran tumor. Rawatan perubatan intensif diberikan kepada pesakit ini selama tiga hingga tujuh hari. Pada masa yang sama, pesakit diberi beberapa latihan di bilik mereka. Dengan keadaan yang stabil, rawatan katil robotik dimulakan. Di sini, keutamaan adalah untuk pesakit berdiri tegak dan berjalan. Salah satu sebab kedua amalan ini adalah mobilisasi awal dan yang lain adalah untuk mengelakkan otak melupakan organ-organ tersebut! Ini dipanggil "belajar untuk tidak menggunakan". Jika ditinggalkan sendirian, pesakit berhenti untuk melakukan gerakan ini kecuali mereka dapat melakukannya. Apabila badan melihat bahawa ia tidak dapat menggunakannya, situasi tidak menggunakan yang dipelajari muncul.

Apakah ciri-ciri galas pasif?

Pada masa lalu, meja pemegang tegak digunakan untuk membolehkan pesakit berdiri. Tempat tidur pasif, sebaliknya, dapat didefinisikan sebagai meja pegangan tegak dengan penambahan alat berjalan dan simulasi elektrik. Sebabnya ialah pesakit yang mengalami kerosakan otak seperti strok dan terbaring lama untuk tidur mungkin mengalami pening dan penurunan tekanan darah ketika mereka cuba dijaga dengan tegak. Terima kasih kepada galas pasif, pergerakan sudut dibuat secara beransur-ansur. Masalah lain yang dilihat pada pesakit yang dirawat di hospital untuk jangka masa yang panjang termasuk pemendekan otot, pengecutan, pengurangan pergerakan sendi dan pemendekan, terutama pada tendon Achilles.

Tahap apa yang dilalui setelah pesakit dapat berdiri tegak?

Berjalan robotik dimulakan pada pesakit yang boleh duduk dan memegang batang badannya tegak. Semasa aplikasi ini, sebahagian beban badan diambil. Sebilangan pergerakan dilakukan oleh pesakit, dan apa yang tidak dapat dilakukan oleh robot, dengan bantuan sensor. Dalam realiti maya, pesakit menemui avatarnya. Dia bermain permainan dengan pantulan badannya. Berkat aplikasi ini dengan 30-40 permainan yang berbeza, dia mengembara di antara pokok dan haiwan di kebun, mengumpulkan epal dan memotong tembikai. Semua aplikasi terapi fizikal ini dilakukan agar pesakit dapat bergerak secepat mungkin dan melakukan aktiviti harian mereka. Pesakit yang beralih ke robot permainan juga mula menggunakan robot lengan tangan secara serentak.

Bolehkah anda memberitahu tentang pentingnya robot tangan-tangan dalam rawatan?

Pertama sekali, saya dilarang menggunakan terpelajar. Pergerakan dilakukan secara berterusan dan berulang-ulang. Oleh itu, pesakit boleh bertindak balas terhadap perintah ini apabila kita menggerakkan lengannya, meregangkannya ketika dia dalam keadaan pulih. Namun, walaupun dia dapat menekuk jari, dia tidak dapat mengambil gelas, jadi dia tidak dapat menggabungkan bahagian-bahagian gerakannya. Walaupun tidak ada masalah semasa bermain permainan, beberapa kecelakaan dapat dilihat. Sebagai contoh; kadang-kadang lengan mengeras, bergerak ke arah yang tidak diingini, pada sudut lebar, atau tidak dapat mengangkat kakinya. Namun, robot menghalangnya, memungkinkan mereka dikodkan semula di otak dengan cara yang betul. Ini mungkin dilakukan dengan pengulangan yang kerap.

Apa yang dilakukan oleh treadmill bukan graviti?

Walaupun pesakit tidak dapat menanggung beban tubuhnya sendiri, treadmill bebas graviti mengambil 80 peratus berat badannya. Oleh itu, sendi dapat bergerak dengan lebih mudah. Ini juga dipanggil "spacewalk". Sebagai contoh, pesakit, yang selama bertahun-tahun tidak dapat bergerak dari satu tempat duduk ke tempat lain tanpa bantuan dua orang, mula berjalan ketika 50-80% bebannya diambil. Kerana kakinya sebenarnya mempunyai kekuatan untuk menangani 80 peratus beban. Dengan alat ini, otot dapat dipastikan berfungsi tanpa tekanan dan tekanan lagi.

Bolehkah anda menerangkan kepentingannya untuk pesakit?

Pertama sekali, ia memberikan mobilisasi awal pesakit. Dalam proses ini, pergerakan berjalan di jalan yang lebih sihat. Sebagai contoh; Semua soalan mengenai turun naik tekanan darah, menjaga kaki atau lengan dengan betul, dan mengangkat anggota badan ini hilang ketika pesakit dibawa ke tempat tidur robotik. Semasa pesakit berusaha meluruskan perlahan pada sudut yang diinginkan, kedua-dua berjalan pasif dilakukan, sendi dilindungi, dan rangsangan elektrik digunakan untuk mencegah pencairan otot. Pada ketika ini, rawatan yang digunakan membantu mempercepat kualiti dan proses penyembuhan.

Titik mana yang cuba dicapai dengan rawatan ini?

Apabila pesakit mula berjalan di jalan yang benar, beban robot mula-mula dikurangkan dan beban pada orang itu akan meningkat. Sekiranya ini juga dapat dicapai, sudah tiba masanya untuk berjalan tanpa robot. Sokongan robot hanya digunakan untuk mengingatkan jalan yang betul.

Bolehkah anda memberikan maklumat mengenai peranti yang digunakan di pusat anda?

Produk yang digunakan di Pusat Pemulihan Robotik Hospital Şişli mempunyai teknologi terkini dalam bidangnya. Peranti yang digunakan sentiasa dikembangkan. Walaupun versi pertama treadmill bukan graviti memungkinkan berjalan mudah, pada versi kedua jalan berjalan mula diperbetulkan. Kemudian, permainan realiti maya ditingkatkan. Yang sekarang digunakan di pusat kami mempunyai ciri 3D. Ia juga melakukan pergerakan fisiologi pelvis, iaitu kawasan pelvis. Peranti yang digunakan tahun lalu, sebaliknya, hanya membenarkan pergerakan pinggang dan pinggul yang tetap. Namun, dengan teknologi masa kini, keadaan yang paling dekat dengan berjalan kaki fisiologi, yang memberikan ayunan ketika kita berjalan di jalan biasa, digunakan. Robot tangan-tangan juga berkembang dalam dirinya sendiri. Pergerakan motor kasar boleh dibuat. Robot, yang dianggap digunakan untuk kajian mesin halus, masih dalam tahap prototaip.